Kuljettamattomat autot tulevat ensi vuonna teille kokeissa kolmessa Britannian kaupungissa, mutta miten itseajavat autot toimivat?
Google on testannut prototyyppiautoaan Yhdysvaltain teillä – sitä ei ole vielä testattu Isossa-Britanniassa – ja paljasti joitain yksityiskohtia itseohjautuvien autojensa toiminnasta.
Tässä selitämme joitain tekniikoita.
Kuljettamattomia autoja on jo täällä… tavallaan
Suuri osa Googlen itseohjautuvissa autoissa käytetystä autonomisesta tekniikasta löytyy jo tieltä.
Katso liittyvät Mansaari voi olla ensimmäinen valtio maailmassa, joka sallii täysin itseajavat autot. Concept 26: Katso Volvon visio itseohjautuvasta tulevaisuudestamme Tesla alkaa kokeilla itse ajavia ominaisuuksia Model S:ssäOlet ehkä nähnyt mainoksia, joissa mainostetaan Volkswagen Polon automaattista jarrutusta tai Ford Focuksen automaattista rinnakkaispysäköintiä, jotka molemmat perustuvat yhä yleisempään pysäköinnin helpottamiseen läheisyysanturien käyttöön.
Yhdistä nämä anturit pysäköinnissä käytettävään automatisoituun ohjaustekniikkaan, ota käyttöön vanhalta näyttävä tekniikka, vakionopeussäädin, ja sinulla on löysät puitteet itseajavaan autoon.
Kuinka monta anturia autossa on ja mitä ne tekevät?
Googlen kuljettajattomassa autossa on kahdeksan anturia.
Huomattavin on pyörivä katolla oleva LiDAR – kamera, joka käyttää 32 tai 64 laserin joukkoa mittaamaan etäisyyttä esineisiin ja muodostamaan 3D-kartan 200 metrin etäisyydeltä, jolloin auton "näkee" vaarat.
Autossa on myös toinen "silmä", vakiokamera, joka osoittaa tuulilasin läpi. Tämä myös etsii lähellä olevia vaaratekijöitä – kuten jalankulkijoita, pyöräilijöitä ja muita autoilijoita – ja lukee liikennemerkkejä ja havaitsee liikennevalot.
LUE SEURAAVA: Mikä on LIDAR?
Muista autoilijoista puheen ollen, puskuriin asennettu tutka, jota käytetään jo älykkäässä vakionopeudensäätimessä, pitää kirjaa auton edessä ja takana olevista ajoneuvoista.
Ulkoisesti autossa on taakse asennettu antenni, joka vastaanottaa paikannustietoja GPS-satelliiteista, ja ultraäänianturi yhdessä takapyörässä, joka tarkkailee auton liikkeitä.
Autossa on sisäisesti korkeusmittarit, gyroskoopit ja kierroslukumittari (kierroslukumittari), jotka antavat tarkempia mittauksia auton sijainnista. Nämä yhdessä antavat autolle erittäin tarkat tiedot, joita tarvitaan turvalliseen toimintaan.
Kuinka Googlen kuljettajaton auto toimii
Mikään yksittäinen anturi ei ole vastuussa Googlen itse ajavan auton toimivuudesta. Esimerkiksi GPS-tiedot eivät ole tarpeeksi tarkkoja pitämään autoa tiellä saati oikealla kaistalla. Sen sijaan kuljettajaton auto käyttää Googlen ohjelmiston tulkitsemia tietoja kaikista kahdeksasta anturista pitääkseen sinut turvassa ja kuljettaakseen sinut paikasta A paikkaan B.
Googlen ohjelmiston vastaanottamia tietoja käytetään muiden tienkäyttäjien ja heidän käyttäytymismalliensa sekä yleisesti käytettyjen liikennemerkkien tunnistamiseen.
Google-auto voi esimerkiksi tunnistaa pyörän onnistuneesti ja ymmärtää, että jos pyöräilijä ojentaa kätensä, hän aikoo tehdä liikkeen. Sitten auto osaa hidastaa vauhtia ja antaa pyörälle tarpeeksi tilaa toimiakseen turvallisesti.
Kuinka Googlen itseajavia autoja testataan
Googlen itseohjautuvia ajoneuvoja – joita sillä on vähintään kymmenen – testataan parhaillaan yksityisillä teillä ja vuodesta 2010 lähtien yleisillä teillä.
Autossa on aina kaksi henkilöä: pätevä kuljettaja, jolla on virheetön asema, istuu kuljettajan istuimella ottaakseen auton hallintaan joko kääntämällä rataa tai painamalla jarrua, kun taas Googlen insinööri istuu matkustajan paikalla tarkkailemaan käyttäytymistä. ohjelmistosta.
Neljä Yhdysvaltain osavaltiota on hyväksynyt lait, jotka sallivat kuljettamattomien autojen ajamisen, ja Google on hyödyntänyt täysimääräisesti autoaan testaamalla autoaan moottoriteillä ja esikaupunkikaduilla.
Kalifornian asukas Steve Mahan, joka on sokea, osallistui esittelykoeajoon, jossa autokuljettaja näki hänet talostaan ympäri kaupunkia, mukaan lukien vierailun läpiajoravintolassa.
Se ei kuitenkaan ole aivan tapausta, jossa kerrot autollesi minne haluat mennä, istu alas ja rentoudu.
"Kaikki testit alkavat lähettämällä kuljettaja tavanomaisesti ajetussa autossa kartoittamaan reitin ja tieolosuhteet", Googlen ohjelmistoinsinööri Sebastian Thrun selitti blogikirjoituksessaan. "Kartoitamalla ominaisuuksia, kuten kaistamerkit ja liikennemerkit, auton ohjelmisto tutustuu ympäristöön ja sen ominaisuuksiin etukäteen."
Ovatko kuljettajattomat autot turvallisia?
Tämä on yksi kysymyksistä, joka nousee edelleen esiin kuljettajattomassa autossa käytävässä keskustelussa: onko turvallista siirtää ajoneuvon hallinta robotille?
Itseohjautuvien autojen teknologian kannattajat viittaavat nopeasti tilastoihin, jotka osoittavat, kuinka vaarallisia tiellä on ei-itsenäisten autojen käsissä – vuonna 2013 pelkästään Isossa-Britanniassa auto-onnettomuuksissa kuoli 1 730 ihmistä, ja Tilastokeskuksen mukaan 185 540 ihmistä loukkaantui.
Maailmanlaajuiset luvut ovat yhtä pelottavia, sillä viime vuonna liikennekuolemat vaativat 1,2 miljoonaa ihmistä. Google väittää, että yli 90 % näistä kuolemista johtui inhimillisistä virheistä.
Huhtikuussa Google ilmoitti, että sen kuljettajattomat autot olivat ajaneet yli 700 000 mailia (1,12 miljoonaa kilometriä) ilman rekisteröityä onnettomuutta, jonka yksi sen ajoneuvoista oli aiheuttanut – yksi törmäsi takaa, mutta toinen kuljettaja oli syyllinen.
Vaikka tämä on uskomattoman pieni luku verrattuna siihen, kuinka monta mailia Yhdistyneen kuningaskunnan autoilijat ajavat vuodessa – vuonna 2010 autovakuutusyhtiö Admiral ehdotti, että määrä voisi olla lähes 267 miljardia mailia – tosiasia, että autonomiset Google-autot ovat edelleen onnettomuuksittomia, on edelleen rohkaisevaa.